Kuidas lahendada tööriista kadumise probleem automaatse treipingi töötlemisel?

Praegu on treipingi automaatse töötlemiskeskuse automaatsel tööriistavahetusseadmel (ATC) kahte tüüpilist tööriista vahetamise meetodit, millest üks on see, et tööriista vahetatakse otse spindli abil tööriistateegist ja teine ​​​​on tugineda manipulaatorile. spindli ja tööriistaraamatukogu vahetuse lõpuleviimiseks. Esimene tööriistavahetusmeetod sobib väikestele töötluskeskustele, tööriistakogu on väike, tööriista vähem, tööriista vahetamise toiming on lihtne ning viga, näiteks nuga, on kergesti leitav ja õigeaegselt kõrvaldatav. Teine noa vahetamise viis kuulub ülesehituselt ja toimelt keerukamasse. Allpool tutvustab Xiaobian esimest viisi, kuidas noa lahendusest välja vahetada:

1. Dünaamiline treipingi töötlemine manipulaatori kontrollimiseks, et teostada ATC tööriista vahetamise tõrkeotsingu samme, peatada manipulaator vertikaalses piirasendis. Kontrollige kahte haaratsit manipulaatori õlal ning haaratsit ja muid tarvikuid toetavat vedrut. Probleemi ei leitud, mis näitab, et manipulaatori kinnitustööriist on pingul ja tööriist ei kuku manipulaatori pöörlemisel maha.

2. Kontrollige tööriistavahetusprogrammi See viga ilmneb ainult tööriista vahetamise käigus ja sellel pole mingit pistmist muude toimingutega, redigeerige automaatset tööriistavahetusprogrammi ja käivitage seda korduvalt ning käivitage see programm, et leida tegelik põhjus noa kukkumine. Redigeerige automaatset tööriistavahetusprogrammi järgmiselt: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Programmi töötamise ajal leitakse järgmine olukord: spindli tööriista kinnitus ei ole paigas ja isegi kinnitustoimingut ei toimu, manipulaator pöörleb ja tööriist kukub maha. Eelmise tööriistavahetuse jada analüüsi kohaselt spindli tööriista kinnituskohas käigulüliti vale tegevus, mis on põhjustatud tööriista rikkest. Avage PLC redeldiagramm, jälgige sõidulülitit (sisend on X2.5), vajutage korduvalt käigulülitit ja leidke, et X2.5 on olekus "0" kaks korda enam kui 20 vajutamisest ja X2. 5 ei saa pärast vajutamist kaks korda üle viia olekust "1" nähtusesse "0" vastavalt ülaltoodud kindlaksmääramisele, et sõidulüliti on kahjustatud. See lüliti on OMRONZC-Q2255, asendatud kodumaisega CXW5-11Q1, test on normaalne. Nädal hiljem ikka peegeldas operaator, et oli noa kukkumise nähtus, esinemissagedus on muidugi väike, mis viitab sellele, et noa rike pole täielikult kõrvaldatud.

4. Kontrollige tööriista kinnitusolukorda Vastavalt paigast ära paigaldatud spindliga tööriista nähtuste analüüsile võib juhtuda, et spindli sisemises avas olev ketasvedru ei saa tööriista kinni hoida ja pingutada, mille tulemuseks on tööriista paigaldamine pole paigas ja isegi tööriist pole paigaldatud ja tööriist kukub maha. Spindli sisemust lahti võttes selgus, et mitu paari ketasvedrusid on purunenud. Seega kõik ketasvedrud vahetatud. Proovisõidul probleeme ei esinenud. Pärast ühte vahetust kukkus nuga uuesti alla.

5. Kahe tunni jooksul korduvalt veaotsingut, automaatne tööriistavahetus sadu kordi. Lõpuks leiti viga: juhul, kui manipulaator pole paigas, on spindlil olev tööriist lahti, manipulaator ei haara noast ja nuga kukub maha, mis näitab, et magnetinduktsiooni lüliti on paigas.